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【世界杯盘口买球·博导论坛】复杂曲面机器人加工理论与技术

发布时间:2022-05-26

 

主讲人:赵欢 教授

主讲题目:复杂曲面机器人加工理论与技术

主讲时间:20225271400

主讲方式:腾讯会议 207 270 514

主讲人简介:赵欢,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。教育部青年长江(2019年)、湖北省杰青(2020年)、华中科技大学十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。在国内外学术期刊或者国际会议发表论文60余篇,SCI收录20余篇,授权国家发明专利54项(3次成果转让)。先后主持国家自然科学基金3项(含重大项目课题1项)、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术子任务1项、武汉市“卡脖子”技术重大专项课题1项、湖北省自然科学基金重点项目(杰青)1项等。获2018年江苏省科学技术一等奖、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文奖、中国科协第六届优秀论文。担任数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理、IJIRA专辑客座编辑、全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员等学术职务。

讲座简介:复杂曲面零件,如航空发动机叶片、航天运载火箭级间段等,在航空、航天和国防等行业有着广泛应用。该类零件通常具有品种多批量小、尺寸大、结构形状复杂、边缘薄、精度和表面质量要求高等特征。由于机器人具有操作空间大、柔性好、智能化、效率高等优势,因此成为了这类零件加工的有效执行体。然而,机器人精度低、刚度差、编程复杂,加工中极易出现颤振、工件变形,这与零件高效高精加工要求存在突出矛盾。为此,报告人团队开展了机器人-工具-工件交互动力学模型、机器人加工效率-精度保障机制、机器人“测量-补偿-控制”大闭环加工技术以及机器人加工装备研制与应用验证四方面研究工作。本次报告将介绍近几年的相关研究进展与成果。

 

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